几年前有人打我，当时没报警，现在能不能起诉?

被别人打了如果不构成犯罪，属于民事纠纷的，受害人可以准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，起诉的法定条件为原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，有具体的诉讼请求及事实和理由等。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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无缘无故被打可以向公安机关或人民法院诉告。致轻微伤的处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的处五日以下拘留或五百元以下罚款，情节严重的处十日以上十五日以下拘留并处五百元以上一千元以下罚款；致轻伤的，依法追究刑事责任。法律依据：《治安管理处罚法》第四十三条殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：（一）结伙殴打、伤害他人的；（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的；（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。《刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
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被打应向公安机关报案，由公安机关立案受理，并进行调查；再追究违法行为人的行政和民事赔偿责任；如果涉嫌犯罪的，则受害人应当及时向公安机关等司法机关报案，并可通过提起刑事附带民事诉讼来要求获得相应的赔偿。法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第七十八条
公安机关受理报案、控告、举报、投案后，认为属于违反治安管理行为的，应当立即进行调查；认为不属于违反治安管理行为的，应当告知报案人、控告人、举报人、投案人，并说明理由。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条
被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。
第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。